Yaskawa-puntsweisrobot MOTOMAN-SP165
DieMOTOMAN-SPreeks vanYaskawa-puntsweisrobotteis toegerus met 'n gevorderde robotstelsel om die probleme van die produksieterrein vir kliënte intelligent op te los. Standaardiseer toerusting, verbeter die doeltreffendheid van installasie, werking en onderhoud, verminder die bedryfstappe van toerustingopstelling en -onderhoud, en verbeter bedryfsdoeltreffendheid.
DieYaskawa-puntsweisrobot MOTOMAN-SP165is 'n multifunksionele robot wat ooreenstem met klein en medium sweisgewere. Dit is 'n6-as vertikale multi-gewrigtetipe, met 'n maksimum las van 165 kg en 'n maksimum reikwydte van 2702 mm. Dit is geskik vir YRC1000-beheerkaste en word gebruik vir puntsweiswerk en vervoer.
| Beheerde Asse | Vrag | Maksimum werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 165 kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Gewig | Kragtoevoer | S-as | L-as |
| 1760 kg | 5.0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Die puntsweisrobotMOTOMAN-SP165bestaan uit die robotliggaam, rekenaarbeheerstelsel, onderrigboks en puntsweisstelsel. As gevolg van die verminderde interferensie tussen randapparatuur en kabels, is aanlyn simulasie en onderrigbedrywighede makliker. Die holarmtipe met ingeboude kabels vir puntsweis verminder die aantal kabels tussen die robot en die beheerkabinet, verbeter die onderhoudbaarheid terwyl dit eenvoudige toerusting bied, wat die laer bedryfsbereik verseker, geskik is vir hoëdigtheidskonfigurasies, en hoëspoedbedrywighede verbeter. Dra by tot produktiwiteit.
Om aan te pas by die werkvereistes van buigsame bewegings, kies puntsweisrobotte gewoonlik die basiese ontwerp van geartikuleerde industriële robotte, wat oor die algemeen ses vryheidsgrade het: middellyfrotasie, groot armrotasie, voorarmrotasie, polsrotasie, polsswaai en polsdraai. Daar is twee dryfmodusse: hidrouliese aandrywing en elektriese aandrywing. Onder hulle het die elektriese aandrywing die voordele van eenvoudige onderhoud, lae energieverbruik, hoë spoed, hoë presisie en goeie veiligheid, so dit word wyd gebruik.
