Yaskawa-puntsweisrobot MOTOMAN-SP165
DieMOTOMAN-SPreeks vanYaskawa-puntsweisrobotteis toegerus met 'n gevorderde robotstelsel om die probleme van die produksieterrein vir kliënte intelligent op te los.Standaardiseer toerusting, verbeter die doeltreffendheid van installasie, bedryf en instandhouding, verminder die operasiestappe van toerustingopstelling en -onderhoud, en verbeter bedryfsdoeltreffendheid.
DieYaskawa-puntsweisrobot MOTOMAN-SP165is 'n multi-funksie robot wat ooreenstem met klein en medium sweisgewere.Dit is 'n6-as vertikale multi-gewrigtetipe, met 'n maksimum vrag van 165Kg en 'n maksimum reeks van 2702mm.Dit is geskik vir YRC1000 beheerkaste en gebruik vir puntsweiswerk en vervoer.
| Beheerde asse | Loonvrag | Maksimum werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Gewig | Kragtoevoer | S-as | L-as |
| 1760 kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Die kolsweisrobotMOTOMAN-SP165is saamgestel uit die robotliggaam, rekenaarbeheerstelsel, onderrigkas en puntsweisstelsel.As gevolg van die verminderde inmenging tussen randtoerusting en kabels, is aanlyn-simulasie- en onderrigbedrywighede makliker.Die holarmtipe met ingeboude kabels vir puntsweiswerk verminder die aantal kabels tussen die robot en die beheerkas, verbeter onderhoubaarheid terwyl dit eenvoudige toerusting verskaf, verseker die laer bedryfsreeks, geskik vir hoëdigtheidkonfigurasies, en verbeter hoëspoed bedrywighede.Dra by tot produktiwiteit.
Om by die werkvereistes van buigsame bewegings aan te pas, kies kolsweisrobotte gewoonlik die basiese ontwerp van geartikuleerde industriële robotte, wat oor die algemeen ses grade van vryheid het: middellyfrotasie, grootarmrotasie, voorarmrotasie, polsrotasie, polsswaai en pols. draai.Daar is twee bestuursmodusse: hidrouliese aandrywing en elektriese aandrywing.Onder hulle het die elektriese aandrywing die voordele van eenvoudige onderhoud, lae energieverbruik, hoë spoed, hoë akkuraatheid en goeie veiligheid, so dit word wyd gebruik.
