DieYASKAWA palletiseringsrobot MPL500Ⅱneem 'n hol struktuur in die robotarm aan, wat steuring tussen kabels vermy en geen steuring tussen kabels, hardeware en randtoerusting realiseer nie.En die gebruik van langarm L-as en U-as wat geskik is vir palletiseer, realiseer die grootste palletiseerreeks.