Onlangs het 'n kliëntvriend van JSR 'n robotsweisdruktenkprojek aangepas. Die kliënt se werkstukke het verskillende spesifikasies en daar is baie onderdele wat gesweis moet word. Wanneer 'n outomatiese geïntegreerde oplossing ontwerp word, is dit nodig om te bevestig of die kliënt opeenvolgende sweiswerk of puntsweiswerk doen en dan die robot volledig gebruik. Moet nog gedoen word. Gedurende hierdie tydperk het ek gevind dat hy twyfel gehad het oor die keuse van posisioneerder, so JSR het dit kortliks aan almal voorgestel.
Dubbelstasie Enkelas-kop- en agterkop-vertikale omklapposisioneerder
VS Drie-as Vertikale Flip Positioner
In die robotsweiswerkstasie is die dubbelstasie enkelas-kop- en stertkop-vertikale omklapposisioneerder en die drieas-vertikale omklapposisioneerder twee algemene posisioneringstoerusting, en hulle het hul eie voordele in verskillende toepassingscenario's.
Die volgende is hul toepassingscenario's en vergelykings:
Dubbelstasie enkel-as kop- en stertraamposisioneerder:
Dit is geskik vir scenario's waar die werkstuk tydens die sweisproses geroteer en geposisioneer moet word. Byvoorbeeld, in die motorbaksweisproduksielyn kan twee werkstukke gelyktydig by twee stasies geïnstalleer word, en die rotasie en posisionering van die werkstukke kan bewerkstellig word deur 'n enkel-as kop- en loskopposisioneerder, wat produksiedoeltreffendheid verbeter.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Drie-as vertikale flip posisioneerder:
Ideaal vir komplekse sweisscenario's wat die rotasie en omkeer van werkstukke in verskeie rigtings vereis. Byvoorbeeld, in die lugvaartbedryf word komplekse sweiswerk van vliegtuigrompe vereis. Die drie-as vertikale omkeerposisioneerder kan multi-as rotasie en omkeer van die werkstuk in die horisontale en vertikale rigtings bewerkstellig om aan die sweisbehoeftes onder verskillende hoeke te voldoen.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Voordeelvergelyking:
Dubbelstasie enkel-as kop- en stertraamposisioneerder:
- Eenvoudige struktuur, maklik om te bedryf en te onderhou.
- Twee werkstukke kan gelyktydig verwerk word om produksiedoeltreffendheid te verbeter.
- Geskik vir eenvoudiger sweistake, soos werkstukke wat 'n enkele rotasie-as benodig.
- Die prys is goedkoper as die drie-as vertikale flip posisioneerder.
- Sweiswerk word tussen die linker- en regterstasies gewissel. Wanneer daar by een stasie gesweis word, moet werkers materiaal aan die ander kant laai en aflaai.
Drie-as vertikale flip posisioneerder:
- Dit kan multi-as rotasie en omdraai realiseer en is geskik vir komplekse sweistake.
- Tydens robotsweiswerk hoef werkers slegs die laai en aflaai van werkstukke aan een kant te voltooi.
- Bied meer posisioneringsbuigsaamheid en akkuraatheid, wat aan die vereistes van verskeie sweishoeke kan voldoen.
- Geskik vir werkstukke met hoë sweiskwaliteit en presisievereistes.
Opsommend hang die keuse van 'n geskikte posisioneerder af van die spesifieke sweistaakvereistes, insluitend faktore soos werkstukkompleksiteit, sweishoek, produksiedoeltreffendheid en sweiskwaliteitvereistes.
Plasingstyd: 20 Februarie 2024
