Met die toenemende toepassing van industriële robotte, is 'n enkele robot nie altyd in staat om die taak goed en vinnig te voltooi nie. In baie gevalle is een of meer eksterne asse nodig.
Benewens groot palletiseerrobotte wat tans op die mark is, word die meeste soos sweis-, sny- of 6-as-robotte baie gebruik, hoewel 7-as al vir etlike jare bekendgestel is as gevolg van hoë pryse en lae gewildheid. 'n 6-as-robot kan byna alle gebare maak, maar as die fabriek na outomatisering wil beweeg, benodig dit nie net 'n robotaksie nie, maar meer van 'n hele samewerking om 'n sekere proses te voltooi. Op hierdie tydstip moet dit die ... verhoog.robot se eksterne asWat ons die eksterne as noem, is eintlik 'n eksterne aksiestelsel wat met die robot verbind is, soos 'n lineêre glyspoor, hefstelsel, kantelstelsel, ens., om met die robot se aksie saam te werk.
Byvoorbeeld, die sweis van 'n motoruitlaatpyp is slegs 'n omtreksweislas, maar die sweishoek moet gewaarborg word. Alhoewel 'n robot die hele sweiswerk kan voltooi, lei die sweisposisie daartoe dat die sweisvorming nie mooi is nie en die sterkte nie sterk is nie. As die robot toegerus is met 'n omgekeerde eksterne as om die aksie te koördineer, kan die sweisposisie terselfdertyd bevredig word, en die hele sweiswerk kan vinniger voltooi word om bevredigende resultate te behaal. Byvoorbeeld, wanneer 'n baie lang werkstuk gesweis moet word, as gevolg van die beperking van die arm van die sweisrobot, kan die posisie van die vaste robot nie die posisie bereik wat gesweis moet word nie, en 'n koördinerende gly-eksterne as kan die robot toelaat om sywaarts te sweis, hoe lank die afstand gesweis kan word.
Die die robot eksterne skagis 'n beheerstelsel gebaseer op die model van die robot, so in die proses van samewerking met die robotbeweging kan dit vinniger en beter gekoördineer word, wat 'n onontbeerlike deel van die toepassingsveld van industriële robotte is. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd is 'n eersteklas verspreider en na-verkope diensverskaffer wat deur Yaskawa gemagtig is, jy kan die konfigureerrobot se eksterne assoos vereis.
Plasingstyd: 6 Maart 2023
