Met die toepassing van industriële robotte wat al hoe meer omvangryk word, is 'n enkele robot nie altyd in staat om die taak goed en vinnig te voltooi nie. In baie gevalle is een of meer eksterne asse nodig.
Benewens groot palletiseringsrobotte wat tans op die mark is, word die meeste soos sweis-, sny- of 6-as-robotte baie gebruik, 7-as, hoewel dit vir 'n paar jaar van stapel gestuur is, as gevolg van hoë pryse, lae gewildheid. 'n 6-as robot kan byna alle gebare maak, maar as die fabriek na outomatisering wil beweeg, benodig dit nie net 'n robotaksie nie, maar meer van 'n hele samewerking om 'n sekere proses te voltooi, op hierdie tydstip moet dit dierobot eksterne skag. Wat ons die eksterne as noem, is eintlik 'n eksterne aksiestelsel wat met die robot gekoppel is, soos lineêre glyspoor, opligstelsel, flipstelsel, ens., om met die robot se aksie saam te werk.
Byvoorbeeld, die sweis van motor-uitlaatpyp is slegs 'n omtreksweislas, maar die sweishoek moet gewaarborg word. Alhoewel 'n robot die hele sweiswerk kan voltooi, lei die sweishouding daartoe dat die sweisvorming nie mooi is nie en die sterkte nie sterk is nie. As die robot toegerus is met 'n omgekeerde eksterne as om die aksie te koördineer, kan die sweishouding terselfdertyd bevredig word, en die hele sweiswerk kan vinniger voltooi word om bevredigende resultate te behaal. Byvoorbeeld, wanneer 'n baie lang werkstuk gesweis moet word, as gevolg van die beperking van die arm van die sweisrobot, kan die posisie van die vaste robot nie die posisie bereik wat gesweis moet word nie, en 'n koördinasie skuif eksterne skag kan die robot laat - loop kant sweis, hoe lank die afstand gerealiseer kan word sweis.
Die die eksterne robot skagis 'n beheerstelsel wat gebaseer is op die model van die robot, dus in die proses om met die robotbeweging saam te werk, kan dit vinniger en beter koördinasie wees, wat 'n onontbeerlike deel van die toepassingsveld van industriële robotte is. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd is 'n eersteklas verspreider en na-verkope diensverskaffer wat deur Yaskawa gemagtig is, kan u dierobot eksterne skagsoos vereis.
Pos tyd: Mrt-06-2023
