Met die toepassing van industriële robotte wat meer en meer uitgebreid word, kan 'n enkele robot nie altyd die taak goed en vinnig voltooi nie. In baie gevalle is een of meer eksterne asse nodig.
Benewens die groot paletiserende robotte op die oomblik, is die meeste soos sweis-, sny- of 6 -asrobotte wat baie gebruik is, 7 as, hoewel dit vir 'n paar jaar van stapel gestuur is, vanweë hoë pryse, lae gewildheid. 'N Robot van 6 as kan byna alle gebare maak, maar as die fabriek na outomatisering wil beweeg, het dit nie net 'n robotaksie nodig nie, maar meer van 'n hele samewerking om 'n sekere proses te voltooi, moetrobot eksterne as. Wat ons die eksterne as noem, is eintlik 'n eksterne aksiestelsel wat met die robot gekoppel is, soos lineêre skuifspoor, opheffingstelsel, flippenstelsel, ens., Om saam te werk met die optrede van die robot.
Byvoorbeeld, die sweiswerk van die uitlaatpyp van die motor is slegs 'n omtrek -sweislas, maar die sweishoek moet gewaarborg word. Alhoewel 'n robot die hele sweiswerk kan voltooi, lei die sweisposisie tot die sweisvorming nie mooi nie en is die krag nie sterk nie. As die robot met 'n omgekeerde eksterne as toegerus is om die aksie te koördineer, kan die sweisposisie terselfdertyd bevredig word, en die hele sweiswerk kan vinniger voltooi word om bevredigende resultate te behaal. Byvoorbeeld, as 'n baie lang werkstuk sweisder moet wees, as gevolg van die beperking van die arm van die sweisrobot, kan die posisie van die vaste robot nie die posisie bereik wat gesweis moet word nie, en 'n eksterne as van die koördinering kan die robot laat loop - loop -sweiswerk, hoe lank die afstand kan die wyse verwesenlik.
Die die die robot ekstern disselboomis 'n beheerstelsel gebaseer op die model van die robot, dus in die proses om saam te werk met die robotbeweging, kan dit vinniger en beter koördinasie wees, wat 'n onontbeerlike deel van die toepassingsveld van industriële robotte is. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd is eersteklasverspreider en na die verkoopsverskaffer wat deur Yaskawa gemagtig is, kan u dierobot eksterne assoos benodig.
Postyd: MAR-06-2023
