In die ontwerp van sweisgrypers en malle vir sweisrobotte, is dit noodsaaklik om doeltreffende en presiese robotsweiswerk te verseker deur aan die volgende vereistes te voldoen:
Posisionering en Klemming: Verseker akkurate posisionering en stabiele klemming om verplasing en ossillasie te voorkom.
Vermyding van interferensie: Vermy die bewegingstrajek en operasionele ruimte van die sweisrobot tydens ontwerp.
Vervormingsoorweging: Neem die termiese vervorming van onderdele tydens die sweisproses in ag, wat materiaalherwinning en stabiliteit kan beïnvloed.
Gerieflike Materiaalherwinning: Ontwerp gebruikersvriendelike materiaalherwinningskoppelvlakke en hulpmeganismes, veral wanneer met vervormings gewerk word.
Stabiliteit en duursaamheid: Kies materiale wat bestand is teen hoë temperature en slytasie, wat stabiliteit en lang lewensduur van die gryper verseker.
Gemak van montering en aanpassing: Ontwerp vir maklike montering en aanpassing om aan verskeie taakvereistes te voldoen.
Gehaltebeheer: Vestig inspeksieprosedures en -standaarde om vervaardigings- en monteringsgehalte in die sweisgreepontwerp vir robotsweiswerk te verseker.
Plasingstyd: 21 Augustus 2023
