Naatvind en naatopsporing is twee verskillende funksies wat in sweisoutomatisering gebruik word. Beide funksies is belangrik om die doeltreffendheid en kwaliteit van die sweisproses te optimaliseer, maar hulle doen verskillende dinge en maak staat op verskillende tegnologieë.
Die volle naam van naatbevinding is sweisposisiebevinding. Die beginsel is om die kenmerkpunte van die sweislas deur die lasersweislasopsporingsinstrument op te spoor, en om posisiekompensasie en -korreksie op die oorspronklike program uit te voer deur die afwyking tussen die opgespoorde kenmerkpuntposisie en die gestoorde oorspronklike kenmerkpuntposisie. Die kenmerk is dat dit nodig is om die aanleer van alle sweisposisies van die werkstuk te voltooi om te verseker dat die sweiswerk akkuraat op die sweislas toegepas word, wat baie belangrik is om die sterkte en integriteit van die sweiswerk te verseker. Naatbevinding help om defekte soos kerwe, oorvulling en deurbranding te verminder vir alle soorte sweislasse met verkeerd geplaasde naatposisies en multisegmentsweislasse.
Die naatopsporing is vernoem na die verandering in die posisie van die naat wat intyds gevolg kan word. Die beginsel is 'n funksie van die regstelling van die huidige posisie van die robot deur veranderinge in sweispunte intyds op te spoor. Die kenmerk is dat dit slegs die begin- en eindposisies van 'n segment van die sweislas hoef te leer om die algehele trajek van die sweislas te voltooi. Die doel van naatopsporing is om te verseker dat sweislasse presies op die naat toegepas word, selfs al verander die naat van posisie of vorm. Dit is baie belangrik om sweissterkte en -konsekwentheid te verseker, veral vir sweiswerk waar lang sweislasse vervormings het, S-sweislasse met krommes. Vermy sweisafwyking en mislukking om te sweis as gevolg van veranderinge in die vorm van die sweisnaat, en vermy ook die moeite om 'n groot aantal punte te interpoleer.
Volgens werklike produksiebehoeftes kan die byvoeging van 'n sweisligging of sweisopsporingstelsel die sweisdoeltreffendheid van die sweisrobot verbeter, die werktyd en moeilikheidsgraad verminder, en die sweiskwaliteit van die robot verbeter.
Jiesheng Robotics fokus al meer as tien jaar op robotsweiswerkstasie-integrasie, lasersweisstelselintegrasie en 3D-visiewerkstasie-integrasie. Ons het ryk projekervaring. Kontak ons gerus as u enige vrae het.
Plasingstyd: 28 Apr-2023
