Onder die vier belangrikste robotgesinne is Yaskawa -robotte bekend vir hul liggewig en ergonomiese leer hangertjies, veral die nuut ontwikkelde leer hangertjies wat ontwerp is vir die Yrc1000 en Yrc1000micro Control Cabinets.dx200 Leer pendantyrc1000/mikro -onderrigpendant ， Praktiese funksies van Yaskawa leer pendante:
Funksie een: tydelike kommunikasieonderbreking.
Hierdie funksie stel gebruikers in staat om die kommunikasie tussen die beheerkabinet en die Teach Pendant tydelik te onderbreek terwyl hulle die Teach Pendant gebruik. Hierdie funksie kan egter slegs gebruik word as die leer hanger in 'n afgeleë modus is. Die spesifieke operasionele stappe is soos volg: Skakel die leer van die hangertjie na 'Remote Mode' deur die sleutel aan die bokant links na die linkerkantste posisie te draai. Long-druk Die 'Simple Menu' -knoppie op die Onderwys-hanger se onderste balk. 'n Pop-up-venster met 'Kommunikasie-ontkoppelde' sal in die menu verskyn. Klik 'OK', en die leerhangende sal die Startup-skerm vertoon. Op hierdie punt is die leerhanger -operasiesleutels gedeaktiveer. (Om die kommunikasie te herstel, klik eenvoudig op die pop-up “Connect to Yrc1000 ″ soos op die foto getoon.)
Funksie twee: herstel.
Hierdie funksie maak voorsiening vir 'n eenvoudige herbegin van die leerhanger wanneer die beheerkabinet aangeskakel word. Wanneer kommunikasiekwessies met die leer hanger daartoe lei dat die robot nie bewegingsopdragte kan uitvoer nie, kan u 'n Herbegin van die Herbegin van die Herstel uitvoer met behulp van die volgende metode. Maak die beskermende omslag van die SD -kaartgleuf aan die agterkant van die Teach Pendant oop. Binne is daar 'n klein gaatjie. Gebruik 'n PIN om die knoppie in die klein gaatjie te druk om die herbegin van die Herbegin van die Herbeginsel te begin.
Funksie drie: aanraakskerm deaktivering.
Hierdie funksie deaktiveer die raakskerm, wat dit onmoontlik maak om te werk, selfs deur dit aan te raak. Slegs die knoppies op die Teach Pendant -paneel bly aktief. Deur die aanraakskerm onaktief te stel, voorkom hierdie funksie potensiële probleme wat veroorsaak word deur toevallige aanraakskerm -interaksies, selfs al is die foute van die aanraakskerm. Die werkingstappe is soos volg: Druk terselfdertyd op “Interlock” + “Assist” om die bevestigingsskerm te vertoon. Gebruik die “←” -knoppie op die paneel om die wyser na “Ja, te skuif, en druk dan op die“ Select ”-knoppie om die funksie te aktiveer. Gebruik die “←” -knoppie op die paneel om die muis na “Ja,” te skuif, en druk dan op die “Select” -knoppie om hierdie funksie te aktiveer.
Funksie vier: Robotstelsel herbegin.
Hierdie funksie word gebruik om die robot weer te begin wanneer beduidende parameterveranderings, bordvervangings, eksterne askonfigurasies, of onderhouds- en instandhoudingsoperasies 'n robotherbegin nodig het. Om dit te kan doen, volg hierdie stappe eenvoudig om die behoefte te vermy om die beheerkabinet met behulp van die skakelaar fisies weer te begin: klik op "Stelselinligting", gevolg deur "CPU Reset." In die pop-up-dialoog is daar 'n "reset" -knoppie in die linker onderste hoek. Kies "Ja" om die robot weer te begin.
Postyd: Sep-19-2023
