Onder die vier groot robotfamilies is Yaskawa-robotte bekend vir hul liggewig en ergonomiese leer-hangers, veral die nuut ontwikkelde leer-hangers wat ontwerp is vir die YRC1000- en YRC1000-mikrobeheerkabinette. DX200 Leer-hanger YRC1000/mikro Leer-hanger, Praktiese funksies van Yaskawa Leer-hangers:
Funksie Een: Tydelike Kommunikasieonderbreking.
Hierdie funksie laat gebruikers toe om kommunikasie tussen die beheerkas en die onderrig-hanger tydelik te onderbreek terwyl die onderrig-hanger gebruik word. Hierdie funksie kan egter slegs gebruik word wanneer die onderrig-hanger in afstandmodus is. Die spesifieke werkingstappe is soos volg: Skakel die onderrig-hangermodus na "Afstandmodus" deur die sleutel links bo na die heel linker posisie te draai. Druk die "Eenvoudige Kieslys"-knoppie op die onderste balk van die onderrig-hanger lank in. 'n Opspringvenster met "Kommunikasie Ontkoppel" sal in die kieslys verskyn. Klik "OK", en die onderrig-hanger sal die opstartskerm vertoon, wat aandui dat dit nou in 'n kommunikasie-onderbroke toestand is. Op hierdie stadium is die onderrig-hanger se werkingsleutels gedeaktiveer. (Om kommunikasie te herstel, klik eenvoudig op die "verbind met YRC1000" opspringvenster soos in die prentjie getoon.)
Funksie Twee: Herstel.
Hierdie funksie maak 'n eenvoudige herbegin van die leer-hanger moontlik wanneer die beheerkas aangeskakel is. Wanneer kommunikasieprobleme met die leer-hanger daartoe lei dat die robot nie bewegingsopdragte kan uitvoer nie, kan jy 'n herbegin van die leer-hanger uitvoer deur die volgende metode te gebruik. Maak die beskermende deksel van die SD-kaartgleuf aan die agterkant van die leer-hanger oop. Binne is daar 'n klein gaatjie. Gebruik 'n pen om die knoppie binne-in die klein gaatjie te druk om die herbegin van die leer-hanger te begin.
Funksie Drie: Deaktivering van aanraakskerm.
Hierdie funksie deaktiveer die raakskerm, wat dit onmoontlik maak om dit te gebruik, selfs deur dit aan te raak. Slegs die knoppies op die leer-hangerpaneel bly aktief. Deur die raakskerm op onaktief te stel, voorkom hierdie funksie potensiële probleme wat veroorsaak word deur toevallige raakskerm-interaksies, selfs al werk die raakskerm nie behoorlik nie. Die stappe vir die werking is soos volg: Druk gelyktydig "Interlock" + "Assist" om die bevestigingskerm te vertoon. Gebruik die "←"-knoppie op die paneel om die wyser na "Ja" te skuif, en druk dan die "Kies"-knoppie om die funksie te aktiveer. PS: Om die raakskermfunksionaliteit op die leer-hangerskerm weer te aktiveer, druk gelyktydig weer "Interlock" + "Assist" om die bevestigingsvenster oop te maak. Gebruik die "←"-knoppie op die paneel om die wyser na "Ja" te skuif, en druk dan die "Kies"-knoppie om hierdie funksie te aktiveer.
Funksie Vier: Herbegin van die robotstelsel.
Hierdie funksie word gebruik om die robot te herbegin wanneer beduidende parameterveranderinge, bordvervangings, eksterne askonfigurasies of onderhouds- en instandhoudingsbedrywighede 'n herbegin van die robot vereis. Om dit te doen, volg eenvoudig hierdie stappe om te verhoed dat die beheerkas fisies herbegin moet word met behulp van die skakelaar: Klik op "Stelselinligting" gevolg deur "SVE-herstel". In die opspringdialoog sal daar 'n "Herstel"-knoppie in die onderste linkerhoek wees. Kies "Ja" om die robot te herbegin.
Plasingstyd: 19 September 2023
