Onder die vier groot robotfamilies is Yaskawa-robotte bekend vir hul liggewig en ergonomiese leerhangertjies, veral die nuut ontwikkelde leerhangertjies wat ontwerp is vir die YRC1000- en YRC1000mikro-beheerkaste.
Funksie Een: Tydelike kommunikasie-onderbreking.
Hierdie funksie laat gebruikers toe om kommunikasie tussen die beheerkas en die leerhanger tydelik te onderbreek terwyl die leerhanger gebruik word. Hierdie funksie kan egter slegs gebruik word wanneer die leerhanger in afstandmodus is. Die spesifieke operasiestappe is soos volg: Skakel die leerhanger-modus na "Afstandmodus" deur die sleutel links bo na die heel linkse posisie te draai. Druk lank op die "Eenvoudige Kieslys"-knoppie op die leerhangertjie se onderste balk. 'n Opspringvenster met "Kommunikasie ontkoppel" sal in die kieslys verskyn. Klik op "OK" en die leerskerm sal nou in die beginskerm vertoon word. kommunikasie-onderbroke toestand. Op hierdie stadium is die leerhanger-bewerkingssleutels gedeaktiveer. (Om kommunikasie te herstel, klik eenvoudig op die "koppel aan YRC1000"-opspringer soos in die prentjie getoon.)
Funksie Twee: Herstel.
Hierdie funksie maak voorsiening vir 'n eenvoudige herbegin van die leerhanger wanneer die beheerkas aangeskakel word. Wanneer kommunikasieprobleme met die leerhanger tot gevolg het dat die robot nie bewegingsopdragte kan uitvoer nie, kan jy 'n leerhanger herbegin met die volgende metode. Maak die beskermende deksel van die SD-kaartgleuf aan die agterkant van die leerhanger oop. Binne is daar 'n klein gaatjie. Gebruik 'n pen om die knoppie binne die klein gaatjie te druk om die leerhanger weer te begin.
Funksie Drie: Raakskerm-deaktivering.
Hierdie funksie deaktiveer die raakskerm, wat dit onmoontlik maak om te werk, selfs deur daaraan te raak. Slegs die knoppies op die leerhangerpaneel bly aktief. Deur die raakskerm te stel om onaktief te wees, voorkom hierdie kenmerk potensiële probleme wat veroorsaak word deur toevallige raakskerminteraksies, selfs as die raakskerm wanfunksioneer. Die operasiestappe is soos volg: Druk gelyktydig "Interlock" + "Assist" om die bevestigingskerm te vertoon. Gebruik die "←"-knoppie op die paneel om die wyser na "Yes" te skuif, druk dan die "Select"-knoppie om die funksie te aktiveer.PS: Om die raakskermfunksionaliteit op die teach-hanger-skerm te heraktiveer, druk gelyktydig weer die "Interlock"-venster om + te bevestig. Gebruik die "←"-knoppie op die paneel om die wyser na "Ja" te skuif, en druk dan die "Kies"-knoppie om hierdie funksie te aktiveer.
Funksie Vier: Herbegin robotstelsel.
Hierdie funksie word gebruik om die robot te herbegin wanneer beduidende parameterveranderings, bordvervangings, eksterne askonfigurasies, of instandhouding- en instandhoudingsbedrywighede 'n robot-herbegin vereis. Om dit te doen, volg eenvoudig hierdie stappe om die behoefte te vermy om die beheerkas fisies te herbegin deur die skakelaar te gebruik: Klik op "Stelselinligting" gevolg deur "CPU Reset."In die opspringdialoog sal daar 'n "Reset"-knoppie in die onderste linkerhoek wees.Kies "Ja" om die robot te herbegin.
Postyd: 19-Sep-2023
