1. Definisie: Interferensiesone word algemeen verstaan as die Robot TCP (Tool Center) -punt wat 'n instelbare gebied binnekom.
Om perifere toerusting of veldpersoneel van hierdie toestand in te lig - krag gee 'n sein (om perifere toerusting in te lig);
Stop die alarm (stel die toneelpersoneel in kennis). Omdat die algemene inset- en uitsetseine as interferensie beskou kan word, interferensie
Blokuitset is verpligtend, daarom is dit nodig om interferensieblokuitset te gebruik as dit by sekuriteit kom. Algemeen toegepas in
Spuitgietmasjien, die gietmasjienvoeding en aflaai en veelvuldige robotte het 'n gemeenskaplike werkarea.
2. Instellingsmetode:
Yaskawa -robot kan op die volgende drie maniere ingestel word:
Voer die maksimum/minimum waarde in vir die kubus -koördinate.
② Beweeg die robot na die posisie van die maksimum/minimum van die kubus -koördinate deur die asbewerking.
③ Nadat die lengte van drie sye van die kubus ingevoer is, word die robot deur die Axis -werking na die middelpunt geskuif.
3. Basiese bedrywighede
1. Kies robot in die hoofmenu.
2. Kies die interferensie -sone
- Die skerm van die interferensie -area word vertoon.
3. Stel die teiken -interferensie -sein in
- Druk op [Draai -bladsy] of voer 'n waarde in om na die teiken -interferensie -sein oor te skakel.
- Voer die teikenseinnommer in wanneer u die waarde invoer, invul die teiken seinnommer en druk op “Enter”.
4. Kies metode van gebruik
- Elke keer as u op [SELECT] druk, sal “Axis Interference” en “Cube Interference” afwissel. Stel “kubusinmenging” in.
5. Kies Control Axis Group.
- Die keuringsdialoogvenster word vertoon.
Kies die teikenbeheer -asgroep.
5. Kies Control Axis Group.
- Die keuringsdialoogvenster word vertoon.
Kies die teikenbeheer -asgroep.
7. Kies “Check Method”
- Elke keer as u op [SELECT] druk, opdragposisie en terugvoerposisie -skakelaar afwisselend.
8. Kies alarmuitset
- Elke keer as u op [SELECT] druk, skakel die waardes van geen en die ja -skakelaar afwisselend.
9. Voer “max/min” in vir kubus -koördinate
1. Kies “Onderrigmetode”
(1) Elke keer as u op [SELECT] druk, word 'Max/Min' en 'Center Position' afwisselend oorgeskakel.
(2) Stel die maksimum waarde/minimum waarde in.
2. Voer die 'maksimum' en 'minimum' waardes in en druk Enter.
- Die kubusinterferensiesone is ingestel.
4. Parameterbeskrywing
Gebruik: kies die kubus/as -interferensiesone
Beheerasgroep: kies die robotgroep/eksterne asgroep wat ingestel moet word
Kontrole -metode: Stel in of daar interferensie -sein is, die robot kan die aksie onmiddellik stop (die interferensie tussen robotte met behulp van die kubus -interferensie -sein). Stel die kontrole -metode op die opdrag. As die “terugvoerposisie” ingestel is, sal die robot vertraag en stop nadat hy die interferensiesone binnegekom het.
As die interferensie-sein gebruik word om die robotposisie na die buitewêreld uit te voer, is dit ingestel op 'terugvoer' om die sein op 'n meer tydige manier uit te voer.
Alarmuitset: As dit gesluit is, is slegs die uitsetsein nie alarm in die binnedring nie. As dit oopgemaak word, stop die alarm in die ingang van die omgewing
Onderrigmetode: Maksimum/minimum waarde of sentrumlokasie kan gekies word
5. Seinbeskrywing
YRC1000 Control Cabinet Factory Configuration kan gevind word op die CN308 -prop twee kubusuitset, twee verbode om die interferensie -area in te voer, volgens die nommer kan ooreenstem met die lêer van die interferensie -area.
As die puntposisie nie geskik is vir gebruik nie, of die beheerkabinet YRC1000MICRO is, kan die inset en uitset van ander interferensie -gebiede gekarteer word deur die “Gebruiker -leerdiagram” te verander.
Postyd: Nov-09-2022
