1. Definisie: Interferensiesone word algemeen verstaan as die robot TCP (gereedskapsentrum) punt wat 'n konfigureerbare area binnegaan.
Om randtoerusting of veldpersoneel van hierdie toestand in te lig — dwing 'n sein uit (om randtoerusting in te lig);
Stop die alarm (lig die toneelpersoneel in).Omdat die algemene inset- en uitsetseine as steuring, steuring beskou kan word
Blokuitset is verpligtend, daarom is dit nodig om interferensieblokuitset te gebruik wanneer dit by sekuriteit kom.Oor die algemeen toegepas in
Spuitgietmasjien, gietmasjien voer en aflaai en veelvuldige robotte het 'n gemeenskaplike werkarea.
2. Stel metode:
Yaskawa-robot kan op die volgende drie maniere ingestel word:
Voer die maksimum/minimum waarde vir die kubuskoördinate in.
② Beweeg die robot na die posisie van die maksimum/minimum van die kubuskoördinate deur aswerking.
③ Nadat die lengte van drie sye van die kubus ingevoer is, word die robot na die middelpunt geskuif deur asbewerking.
3. Basiese bewerkings
1. Kies Robot uit die hoofkieslys.
2. Kies die interferensiesone
- Die steuringsareaskerm word vertoon.
3. Stel die teikeninterferensiesein
- Druk [Draai bladsy] of voer 'n waarde in om na die teikeninterferensiesein oor te skakel.
- Wanneer u die waarde invoer, kies "Voer die gespesifiseerde bladsy in", voer die teikenseinnommer in en druk "Enter".
4. Kies Gebruiksmetode
- Elke keer as jy [Select] druk, sal “Axis Interference” en “cube interference” afwissel.Stel "Cube interference".
5. Kies Beheer-asgroep.
- Die keuse dialoogkassie word vertoon.
Kies die teikenbeheer-asgroep.
5. Kies Beheer-asgroep.
- Die keuse dialoogkassie word vertoon.
Kies die teikenbeheer-asgroep.
7. Kies "Kontroleer metode"
- Elke keer as jy [Kies], skakel opdragposisie en terugvoerposisie afwisselend.
8. Kies Alarmuitvoer
- Elke keer as jy [Kies] druk, wissel die waardes van Geen en Ja om die beurt.
9. Voer “Max/min” in vir kubuskoördinate
1. Kies “Onderrigmetode”
(1) Elke keer as jy [Select] druk, sal “Max/Min” en “Center Position” om die beurt verander word.
(2) Stel die maksimum waarde/minimum waarde in.
2. Voer die "maksimum" en "minimum" waardes in en druk Enter.
– Die kubusinterferensiesone is ingestel.
4. Parameterbeskrywing
Gebruik: Kies die kubus/as interferensiesone
Beheerskaggroep: Kies die ROBOTgroep/EKSTERNE asgroep wat ingestel moet word
Kontroleer METODE: STEL as daar steuringssein is, kan die robot dadelik die aksie stop, (die steuring tussen robotte wat kubusinterferensiesein gebruik).Stel die kontrolemetode na Command Location.As die "terugvoerposisie" ingestel is, sal die robot stadiger ry en stop nadat hy die steuringsone binnegegaan het.
As DIE INTEFERENSIESIN GEBRUIK WORD OM DIE ROBOTPOSISIE UIT TE UITSIEN na die buitewêreld, is dit op "TERUGVOER" gestel om die sein op 'n meer tydige wyse uit te voer.
Alarmuitset: as dit gesluit is, is slegs die uitsetsein nie alarm in die ingangsgebied nie.As dit oopgemaak word, stop die alarm in die ingangsarea
Onderrigmetode: Maksimum/minimum waarde of sentrumligging kan gekies word
5. Seinbeskrywing
YRC1000 beheer kabinet fabriek konfigurasie kan gevind word op die CN308 prop twee kubus uitset, twee verbied om die interferensie area te betree, volgens die nommer kan ooreenstem met die interferensie area lêer nommer.
Wanneer die puntposisie nie geskik is vir gebruik nie of die beheerkas YRC1000micro is, kan die toevoer en uitset van ander steuringsareas gekarteer word deur die "gebruikersleerdiagram" te wysig.
Postyd: Nov-09-2022
