1. Definisie: Interferensiesone word algemeen verstaan as die robot se TCP-punt (gereedskapsentrum) wat 'n konfigureerbare area binnegaan.
Om randapparatuur of veldpersoneel van hierdie toestand in te lig — forseer die uitset van 'n sein (om randapparatuur in te lig);
Stop die alarm (stel die toneelpersoneel in kennis). Omdat die algemene inset- en uitsetseine as interferensie beskou kan word, kan interferensie
Blokuitvoer is verpligtend, daarom is dit nodig om interferensieblokuitvoer te gebruik wanneer dit by sekuriteit kom. Word oor die algemeen toegepas in
Spuitgietmasjien, spuitgietmasjienvoeding en -aflaai en verskeie robotte het 'n gemeenskaplike werkarea.
2. Instellingsmetode:
Yaskawa-robot kan op die volgende drie maniere opgestel word:
Voer die maksimum/minimum waarde vir die kubuskoördinate in.
② Beweeg die robot na die posisie van die maksimum/minimum van die kubuskoördinate deur asbewerking.
③ Nadat die lengte van drie sye van die kubus ingevoer is, word die robot deur asbewerking na die middelpunt beweeg.
3. Basiese bewerkings
1. Kies Robot vanaf die hoofkieslys.
2. Kies die interferensiesone
- Die skerm vir die interferensie-area word vertoon.
3. Stel die teikeninterferensiesein in
- Druk [Blaas om] of voer 'n waarde in om oor te skakel na die teikeninterferensiesein.
- Wanneer u die waarde invoer, kies "Voer die gespesifiseerde bladsy in", voer die teikenseinnommer in en druk "Enter".
4. Kies Gebruiksmetode
- Elke keer as jy [Select] druk, sal “Axis Interference” en “kubus interference” afwissel. Stel “Cube interference” in.
5. Kies Beheerasgroep.
- Die keusedialoogkassie word vertoon.
Kies die teikenbeheer-asgroep.
5. Kies Beheerasgroep.
- Die keusedialoogkassie word vertoon.
Kies die teikenbeheer-asgroep.
7. Kies “Kontrolemetode”
- Elke keer as jy [Select] druk, wissel Opdragposisie en Terugvoerposisie afwisselend.
8. Kies Alarmuitvoer
- Elke keer as jy [Kies] druk, wissel die waardes van Geen en Ja afwisselend.
9. Voer "Maks/min" vir kubuskoördinate in
1. Kies “Onderrigmetode”
(1) Elke keer as jy [Select] druk, sal “Maks/Min” en “Middelposisie” afwisselend gewissel word.
(2) Stel die maksimum waarde/minimum waarde in.
2. Voer die "maksimum" en "minimum" waardes in en druk Enter.
– Die kubus-interferensiesone is ingestel.
4. Parameterbeskrywing
Gebruik: Kies die kubus/as-interferensiesone
Beheer-AS-groep: Kies die ROBOT-groep/EKSTERNE as-groep wat ingestel moet word
Kontroleer METODE: STEL as daar 'n interferensiesein is, kan die robot die aksie onmiddellik stop (die interferensie tussen robotte wat die kubusinterferensiesein gebruik). Stel die kontrolemetode op Opdragligging. As die "terugvoerposisie" ingestel is, sal die robot stadiger ry en stop nadat hy die interferensiesone binnegegaan het.
Indien DIE INTERFERENSIESEIN GEBRUIK WORD OM DIE ROBOTPOSISIE AAN die buitewêreld UIT TE STUUR, word dit op "TERUGVOER" gestel om die sein vinniger uit te voer.
Alarmuitset: as dit toe is, is slegs die uitsetsein geen alarm in die ingangsarea nie. As dit oopgemaak word, stop die alarm in die ingangsarea.
Onderrigmetode: Maksimum/minimum waarde of middelpunt kan gekies word
5. Seinbeskrywing
YRC1000-beheerkasfabriekkonfigurasie kan op die CN308-prop twee kubusuitsette gevind word, twee verbode om die interferensiegebied te betree, volgens die nommer kan dit ooreenstem met die interferensiegebiedlêernommer.
Wanneer die puntposisie nie geskik is vir gebruik nie, of die beheerkas YRC1000micro is, kan die invoer en uitvoer van ander interferensieareas gekarteer word deur die "gebruikerslaerdiagram" te wysig.
Plasingstyd: 9 Nov 2022
