Robotte word wyd gebruik in verskeie velde soos sweiswerk, montering, materiaalhantering, verfwerk en polering. Namate die kompleksiteit van take steeds toeneem, is daar hoër eise aan robotprogrammering. Die programmeringsmetodes, doeltreffendheid en kwaliteit van robotprogrammering het toenemend belangrik geword.
Vergelyking tussen Onderrigprogrammering en Vanlynprogrammering:
Tans is daar twee hoofprogrammeringsmetodes wat deur maatskappye vir robotte aangeneem word: onderrigprogrammering en vanlynprogrammering.
Onderrigprogrammering:
Vereis die werklike robotstelsel en werksomgewing.
Programmering word gedoen terwyl die robot stilstaan.
Programme word op die werklike stelsel getoets.
Die kwaliteit van programmering hang af van die ervaring van die programmeerder.
Moeilik om komplekse robotbewegingsbane te bereik.
Vanlyn Programmering:
Vereis 'n grafiese model van die robotstelsel en werksomgewing.
Programmering word gedoen sonder om die robot se werking te beïnvloed.
Programme word deur middel van simulasie getoets.
Trajekbeplanning kan met behulp van CAD-metodes gedoen word.
Laat die programmering van komplekse bewegingsbane toe.
Vanlynprogrammering behels die herskep van die hele werkstoneel in 'n driedimensionele virtuele omgewing met behulp van sagteware. Bewegingsbeheeropdragte word deur die sagteware gegenereer en in die robotbeheerder ingevoer. Vanlynprogrammeringsagteware kan gekategoriseer word in algemene vanlynprogrammeringsagteware en vervaardigerspesifieke vanlynprogrammeringsagteware.
Vir meer inligting oor Yaskawa-robotte, volg asseblief JSR Robot, die gemagtigde Yaskawa-verspreider.
Vir meer inligting, kontak asseblief: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Jy kan my volg vir meer robottoepassings
Plasingstyd: 28 Julie 2023
