Robotte word wyd gebruik in verskillende velde soos sweiswerk, montering, materiaalhantering, skilder en poleer. Namate die kompleksiteit van take steeds toeneem, is daar hoër eise aan robotprogrammering. Die programmeringsmetodes, doeltreffendheid en kwaliteit van robotprogrammering het al hoe belangriker geword.
Vergelyking tussen onderrigprogrammering en vanlynprogrammering:
Tans is daar twee belangrikste programmeringsmetodes wat deur maatskappye vir robotte aangeneem is: om programmering en vanlynprogrammering te onderrig.
Onderrigprogrammering:
Vereis die werklike robotstelsel en werksomgewing.
Programmering word gedoen terwyl die robot gestaak word.
Programme word op die werklike stelsel getoets.
Die programmeringskwaliteit hang af van die ervaring van die programmeerder.
Moeilik om komplekse robotbewegingsbane te bereik.
Offline programmering:
Vereis 'n grafiese model van die robotstelsel en werksomgewing.
Programmering word gedoen sonder om die operasie van die robot te beïnvloed.
Programme word deur simulasie getoets.
Trajekbeplanning kan met behulp van CAD -metodes gedoen word.
Laat die programmering van komplekse bewegingsbaan toe.
Offline-programmering behels die herskep van die hele werkstoneel in 'n driedimensionele virtuele omgewing met behulp van sagteware. Bewegingsbeheeropdragte word deur die sagteware gegenereer en in die robotbeheerder ingevoer. Offline programmeringsagteware kan gekategoriseer word in algemene doeleindes vanlyn-programmeringsagteware en vervaardigerspesifieke aflynprogrammeringsagteware.
Volg JSR Robot, die gemagtigde Yaskawa -verspreider vir meer inligting oor Yaskawa -robotte.
Vir meer inligting, kontak kontak: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
U kan my volg vir meer robotaansoeke
Postyd: Jul-28-2023
