Robotte word wyd gebruik in verskeie velde soos sweiswerk, montering, materiaalhantering, verf en poleer. Aangesien die kompleksiteit van take steeds toeneem, is daar hoër eise aan robotprogrammering. Die programmeringsmetodes, doeltreffendheid en kwaliteit van robotprogrammering het al hoe belangriker geword.
Vergelyking tussen die onderrig van programmering en vanlyn programmering:
Tans is daar twee hoofprogrammeringsmetodes wat deur maatskappye vir robotte gebruik word: onderrig programmering en vanlyn programmering.
Onderrig programmering:
Vereis die werklike robotstelsel en werksomgewing.
Programmering word gedoen terwyl die robot gestop word.
Programme word op die werklike stelsel getoets.
Programmering kwaliteit hang af van die ervaring van die programmeerder.
Moeilik om komplekse robotbewegingsbane te bereik.
Vanlyn programmering:
Vereis 'n grafiese model van die robotstelsel en werksomgewing.
Programmering word gedoen sonder om die robot se werking te beïnvloed.
Programme word deur simulasie getoets.
Trajekbeplanning kan met CAD-metodes gedoen word.
Maak voorsiening vir programmering van komplekse bewegingsbane.
Vanlyn programmering behels die herskepping van die hele werktoneel in 'n driedimensionele virtuele omgewing met behulp van sagteware. Bewegingsbeheeropdragte word deur die sagteware gegenereer en ingevoer in die robotbeheerder. Vanlyn programmeringsagteware kan gekategoriseer word in algemene doel vanlyn programmeringsagteware en vervaardigerspesifieke vanlyn programmeringsagteware.
Vir meer inligting oor Yaskawa-robotte, volg asseblief JSR Robot, die gemagtigde Yaskawa-verspreider.
Vir meer inligting, kontak asseblief: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Jy kan my volg vir meer robottoepassings
Pos tyd: Jul-28-2023
