Yaskawa Hantering Robot Motoman-Gp12
DieYaskawa-hanteringsrobot MOTOMAN-GP12, 'nveeldoelige 6-as robot, word hoofsaaklik gebruik vir saamgestelde werksomstandighede van outomatiese montering. Die maksimum werklas is 12 kg, die maksimum werkradius is 1440 mm, en die posisioneringsakkuraatheid is ±0.06 mm.
Hierdiehanteringsrobothet eersteklas lading, spoed en pols toelaatbare wringkrag, kan beheer word deur dieYRC1000-beheerder, en kan geprogrammeer word deur 'n liggewig standaard leer-hanger of 'n maklik-om-te-gebruik raakskerm Slim Hanger. Die installasie is vinnig en effektief, en die werking is uiters eenvoudig, wat aan die behoeftes van 'n wye reeks gebruikers kan voldoen, soos die gryp, inbedding, montering, polering en verwerking van grootmaatonderdele.
Die GP-reeks robot verbind die manipulator met die beheerder met slegs een kabel, wat maklik is om op te stel en die koste van onderhoud en onderdelevoorraad verminder. Dit het 'n klein voetspoor en verminder interferensie met randapparatuur.
| Beheerde Asse | Vrag | Maksimum werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 7 kg | 927mm | ±0.03mm |
| Gewig | Kragtoevoer | S-as | L-as |
| 34 kg | 1.0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Met die verdere verbetering van gebruikersproduksiedoeltreffendheid, is daar 'n toenemende vraag na robotte met hoë las, hoë spoed en hoë presisie in die mark om eenvoudige instellings tot die grootste mate te bereik. In reaksie op hierdie markvraag het Yaskawa Electric die meganiese struktuur van die oorspronklike model hervorm en opgedateer, en 'n nuwe generasie GP-reeks klein robotte met 'n las van 7-12 kg ontwikkel, wat verskillende soorte take met die hoogste bedryfsakkuraatheid kan hanteer.
