Yaskawa Hantering Robot Motoman-Gp12
DieYaskawa-hanteringsrobot MOTOMAN-GP12, aveeldoelige 6-as robot, word hoofsaaklik gebruik vir saamgestelde werksomstandighede van outomatiese montering.Die maksimum werkslas is 12kg, die maksimum werksradius is 1440mm, en die posisioneringsakkuraatheid is ±0.06mm.
Hierdiehantering robothet eersteklas vrag, spoed en pols toelaatbare wringkrag, kan beheer word deur dieYRC1000 kontroleerder, en kan geprogrammeer word deur 'n liggewig standaard leerhangertjie of 'n maklik-om-te gebruik raakskerm Smart Hanger.Die installasie is vinnig en doeltreffend, en die operasie is uiters eenvoudig, wat kan voldoen aan die behoeftes van 'n wye verskeidenheid gebruikers soos gryp, inbedding, monteer, poleer en verwerking van grootmaatonderdele.
Die GP-reeks robot koppel die manipuleerder aan die beheerder met slegs een kabel, wat maklik is om op te stel, en verminder die koste van onderhoud en onderdelevoorraad.Dit het 'n klein voetspoor en minimaliseer inmenging met randtoerusting.
| Beheerde asse | Loonvrag | Maksimum werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Gewig | Kragtoevoer | S-as | L-as |
| 34 kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Met die verdere verbetering van gebruikersproduksiedoeltreffendheid is daar 'n toenemende vraag na robotte met hoë vrag, hoë spoed en hoë presisie in die mark om eenvoudige instellings tot die grootste mate te bereik.In reaksie op hierdie markaanvraag het Yaskawa Electric die meganiese struktuur van die oorspronklike model hervorm en opgedateer, en het 'n nuwe generasie GP-reeks klein robotte met 'n vrag van 7-12 kg ontwikkel, wat verskeie soorte take kan hanteer met die hoogste bedryfsakkuraatheid.
