Yaskawa Motoman Gp7 Hantering Robot
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 is 'n klein robot vir algemene hantering, wat aan die behoeftes van 'n wye reeks gebruikers kan voldoen, soos die gryp, inbedding, montering, slyp en verwerking van grootmaatonderdele. Dit het 'n maksimum las van 7 kg en 'n maksimum horisontale verlenging van 927 mm.
MOTOMAN-GP7 gebruik die nuutste bewegingsbeheertegnologie en neem 'n hol armstruktuur aan, wat sensorkabels en gaspype kan insluit om die interferensie tussen die arm en randapparatuur te verminder. Die sintesespoed is ongeveer 30% hoër as die oorspronklike model. Besef die vermindering van die kontaktyd, verbeter die produksiedoeltreffendheid aansienlik. Die hernuwing van die meganiese struktuur verseker 'n kompakte installasie en verhoog die hanteringskapasiteit. In vergelyking met vorige modelle het dit absolute hoë spoed en hoë presisie bereik.
Die polsgedeelte van die MOTOMAN-GP7hanteringsrobotneem die IP67-standaard aan, wat die anti-interferensieprestasie van die produkstruktuur verbeter, en dit kan afwaarts getrek word wat ooreenstem met die basisoppervlak van die voeg. DiehanteringsrobotGP7 verminder die aantal kabels tussen die beheerkas en die beheerkas, verbeter die onderhoudbaarheid terwyl dit eenvoudige toerusting bied, wat die tyd vir gereelde kabelvervanging aansienlik verminder en onderhoud makliker maak.
| Beheerde Asse | Vrag | Maksimum werkbereik | Herhaalbaarheid |
| 6 | 7 kg | 927mm | ±0.03mm |
| Gewig | Kragtoevoer | S-as | L-as |
| 34 kg | 1.0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Die kombinasie van die MOTOMAN-GP7hanteringsroboten die YRC1000mikro-beheerkabinet kan voldoen aan die uiteenlopende behoeftes van verskeie spannings en veiligheidspesifikasies regoor die wêreld. Dit stel die GP-robot in staat om die mees geoptimaliseerde funksies te bereik en werklik die hoogste bewegings ter wêreld te bereik. Spoed, trajekakkuraatheid, omgewingsweerstand en ander voordele.

